Proyecto De Laboratorio De Mecatrónica-Almacén Inteligente: 6 qadam

2023 Muallif: Alyssa Boolman | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-08-29 04:29

Laboratorio de Mecatrónica -da, Almacén Inteligente hech qachon taqdim etilmaydigan vaqtdan beri davom etmoqda. Maqolaning tuzilishi va tuzilishi, bu dasturni tuzish va sozlashda yordam beradi. Qidiruv yoki aloqa vositasi bilan bog'laning.

Esperemos que las instrucciones sean claras y entendibles!

Videoni uzluksiz davom ettirish uchun havola qiling:

www.youtube.com/embed/rKYqci7jh9I

1 -qadam: DISENO Del CAD

SAPR -ni o'chirib qo'yish, 3D -las -piezas -da -da -da -da -da -da -da -da -da -nekesiz kompartlar. Bu zaxira qilinmagan. ZIP -ni o'chirib qo'yish kerak.

2 -qadam: Del Modelo tuzish

Modullar modulini yaratish zarur bo'lganda:

- 20x20 mm o'lchamdagi 4 ta aluminio T uyasi, 300 mm

- alyuminiy T uyasi 20x20 mm, diametri 260 mm

- 608ZZ eksenli 2 baleros

-50 sm uzunlikdagi GT2

- 1 dona qutbli GT2 - 9 ta chumaceras SC8UU

- M4 uchun 2020 yilgi 14 ta internet -kanallar

- 1 ta metro esuadra de aluminio de 2x2 pulgadas

- 8 ta M3 tornilla, 1/2 pulga, olti burchakli kabeza

- 26 ta tornado M4, 1/2 pulga, olti burchakli kabeza

- 36 ta tornavida M4, 1 pulga, olti burchakli kabeza

- 24 M4 T toymasin yong'oq 2020 yil

- 10 M5 T toymasin yong'oq 2020 yil

Diametri - diametri 150 mm, diametri 7,9 mm

- CNC uchun 8 mm uzunlikdagi 30 sm

- CNC uchun 1 ta o'qish

- 5 dan 8 mm gacha bo'lgan 1 ta moslashuvchan

- NEMA 17 rusumli ikkita mashina

- 1 ta 100 ta M5

- 2 ta Arduinos UNO

- Arduino uchun 1 ta CNC qalqoni

- 2 haydovchi a4988

- 1 servomotor GS-4060BB

- LabVIEW Vision Development Module bilan mos keladigan 1 ta veb-kamera (Tavsiya: Gowin RED-236C)

- 0 dan 15 gacha bo'lgan VDC -ni o'rnatish

- 1 ta batareya quvvati 12 V

- 3D formatidagi 1 ta Carrete PLA

Qo'llanmani o'rnatish uchun hech qanday ma'lumot yo'q.

3 -qadam: Del Servo dasturi

Apertura va Cierre del Servo dasturlari IDE Arduino interfeysi yordamida amalga oshiriladi.

Qisqa ma'lumotlarga ko'ra, bu …

#qo'shing

Servo miServo;

int A = 90;

int kiritish;

String inString = "";

bo'sh o'rnatish () {

Serial.begin (115200);

miServo.attach (9); }

void loop () {

imzosiz char comando = 0;

agar (Serial.available ()) {

comando = Serial.read ();

agar (comando == 'a') A = 170;

else if (comando == 'z') A = 90;

A = cheklash (A, 0, 180);

}

miServo.write (A);

kechikish (100);

}

Arvino va Servo xizmatlarining davomiyligi quyidagicha tavsiflanadi:

• Rojo (voltaje) 5 pin del Arduino
• Amarillo (Senal), pin 9 del Arduino
• Kafe (Tierra) al pin de GND del Arduino

Xizmatlar va xizmatlarni qayta ko'rib chiqish, hech kimni himoya qilmaydi. Bu, Arduino -dan tashqarida, har qanday xizmatni bajarish uchun xizmat ko'rsatuvchi operator tomonidan talab qilinadi.

4 -qadam: GRBL dasturi

GRBL "Ochiq manbali" dasturini ishga tushirgandan so'ng, siz havolani doimiy ravishda yuklab olishingiz mumkin:

Notarial dastur, bu GRBL formatidagi dastur. Hech qanday dastur yo'q bo'lsa, Arduino dasturiga kirmaydi (IDE del Arduino). Dasturni yuklashdan keyin Xloader dasturini yuklab oling (Yuklab olish havolasi). Dasturni to'g'rilash uchun dasturni tanlang:

• Xbox -ni o'chirib tashlasangiz, Hex fayli GRBL.hex faylini arxivga yuklaydi.
• Qurilma "Mega (ATMEGA2560)" ni tanlang.
• Com Port portini tanlang va dasturlarni o'rnatib qo'ying.
• BaudRecomm no cambie nada (standart 115200)

GRBL -ni o'rnating (yuklash va o'chirish).

bit.ly/SSdCJEEnlace

Xloader:

xloader.russemotto.com/XLoader.zip

O'qituvchi video ko'rsatmalarni o'rnatdi:

www.youtube.com/watch?v=0NEhhZAA8pg

5 -qadam: Laboratoriya dasturini ko'rish

Dasturni qayta ko'rib chiqish kerak bo'lsa, bu sizning xohishingizga ko'ra, eng muhim vazifalardan biri hisoblanadi. Después de llevarla y dejarla en el cajón en cuestión, el sistema llevara la parte mecánica donde seloca la pieza de regreso original "Home".

Dengiz dasturlari dasturiy ta'minoti mavjud emas, balki dasturiy ta'minot ham to'g'ri bajarilishi mumkin, bu esa hech qanday muammo tug'dirmaydi.

Labview, los archivos.txt de los códigos G -cada cajón y los shablonlari tizimning uzluksiz ishlashini ta'minlaydi, shuning uchun siz o'zingizni qiziqtirasiz:

• "National Instruments" vizual ko'rish va harakatlanish laboratoriyasini "ko'rish" modulini "ko'rish" modulini yuklab oling.
• Boshqaruv tizimiga bog'liq bo'lgan tizimni sozlash (GRBL konfiguratsiyasi, uzilishlar, yig'ilishlar va boshqalar).
• Shablonlar tizim tizimidan farqli o'laroq farq qiladi yoki o'chiriladi. Vizyon, yo lut tutoriales va youtube -da tanishish tizimlari bilan bog'liq.
• Bu dasturni o'chirib qo'yish uchun hech qanday muammo yo'q.

6 -qadam: Informatsion konfiguratsiya

Bu dasturlar uy dasturlarini o'rnatishdan keyin, HOME tizimida, shuningdek, "Universal G kodli jo'natuvchi" dasturini o'rnatishda yordam beradi. Manda kodlari G al Arduino. O'chirish va o'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar (CNC -ni yuklash uchun havola) plyonkalarni ko'chirish mashinasi CNC -ni o'chirib tashlaydi, bu sizning qo'lingizdan kelganini aytadi. y or otra es por medio de la seccion Machine Yugurish pemritni tez yurgizish vositasi (eng X, Y o Z ga bog'liq).

Bosh sahifa o'yinlari uy dasturlari bilan bir vaqtning o'zida tugatilganidan so'ng, siz botones tizimiga kirishingiz mumkin.

Maslahatlar:

• Bu CNC Shield avtomobillari uchun juda muhim vazifadir, shuning uchun siz mashinani boshqarishingiz mumkin (G).
• Xatolarni tuzatishda, biz bir vaqtning o'zida bir xil vazifalarni bajara olamiz.

Aloqalar havolasi:

GcodeSender -ni o'rnating:

32 bit:

bit.ly/Xz4U1R

64 bit:

bit.ly/SGKfMN

Havola darsligi:

1 -qism

2 -qism