Masofadan boshqariladigan pochta qutisi: 10 qadam

2023 Muallif: Alyssa Boolman | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2023-08-29 04:29

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com)

1 -qadam: Kerakli asboblar/materiallar

(1) Arduino

(2) To'qqiz grammli servo motorlar

(1) 3 o'lchamli printer

(1) 2x3 polikarbonat varaq

(1) kaliper

(1) IQ sensori/masofadan boshqarish pulti

(1) 9 voltli batareya

(10-15) 6-32 x 1/2 PPHMS

(10-15) 6-32 yong'oq

(1) 3 aniq burchakli qo'riqchi

(1) elektr matkap

Matkap uchlari turlicha.

Super yopishtiruvchi

Fermuar rishtalari sumkasi

Kir yuvish mashinalari

2 -qadam: Pochta qutisini xohlaganingiz haqida tasavvurga ega bo'ling

Bu vaqtda AutoCAD dasturiga ega bo'lish juda foydali bo'ladi. Ko'pgina an'anaviy pochta qutilari bir xil ko'rinadi, shuning uchun yuqorida mening pochta qutimning SAPR chizilgan.

3 -qadam: Birinchi prototipni ishlab chiqarish

3 o'lchamli printerga ega bo'lish SAPR chizig'idan sizning birinchi prototipingizga o'tishni osonlashtiradi. Yaxshiyamki, menda etarlicha katta printer bor edi, men dastlab SAPR dasturiy ta'minotim bilan ishlab chiqqan pochta qutimning haqiqiy hajmini chop eta oldim.

Ogohlantirish! 3 o'lchamli bosilgan qismlaringizni Floridadagi issiq mashinada qoldirmang, ular sizni deformatsiyaga soladi va bosib chiqarishga xalaqit beradi.

Shu esda, men issiqdan shikastlanmagan, bayroq va eshik bo'lgan qismlardan foydalanishga qaror qildim va qolgan pochta qutisini polikarbonatdan ishlab chiqarishga qaror qildim.

4 -qadam: Polikarbonat pochta qutisini ishlab chiqarish

Agar siz pochta qutisini polikarbonatdan ishlab chiqarayotgan bo'lsangiz, pochta qutingizning o'lchamlarini o'lchang va qiling. Keyin tegishli kesiklarni qiling, menda dumaloq arra bor edi, shuning uchun men undan foydalana oldim.

Hatto kesilgan polikarbonatning yon tomonlarida men frezalash dastgohidan foydalandim.

Bir nechta burchakni to'ldirish uchun silliqlash kamari ishlatilgan.

5 -qadam: pochta qutisini yaratish

Burchak qo'riqchisini kerakli o'lchamlarga kesib oling va burchak himoyachilaridan tayanch sifatida foydalanib, to'rtburchaklar pochta qutisini yarating.

Bayroq va eshik milining qaerda bo'lishini o'lchang va belgilang, elektr matkap va mos keladigan matkap uchlari yordamida uchta teshik oching. Biri bayroq miliga, ikkitasi eshik miliga.

Bu vaqtda biz pochta qutisini to'g'ri sozlashimiz kerak. Endi hamma narsa rejalashtirilganidek ishlashiga ishonch hosil qilish uchun yana bir nechta qismlarni 3 o'lchamli bosib chiqarishni boshlashimiz kerak. Biz dvigatellar turishi uchun vallar, yoqa vallari va tayanchlardan boshlashimiz mumkin.

Uch o'lchovli bosib chiqarishning go'zalligini esdan chiqarmaslik kerak, biz xayolimizga kelgan hamma narsani o'zgartirishimiz mumkin.

6 -qadam: Pochta qutisini mustahkamlash

Burchak qo'llanmalarini mustahkamlash uchun PPHMS va yong'oqlardan foydalaning.

Dvigatel tayanchlarini barqaror ushlab turish uchun PPHMS va yong'oqlardan foydalaning.

O'rnatish qanday amalga oshirilishini yaxshi bilganingizdan so'ng, pochta qutisi eshigiga yoqa shaftlarini yopishtirish boshlanadi, shunda mil aylansa, eshik ham harakatlanadi. Shuningdek, bayroqni o'z miliga yopishtiring, shuning uchun dvigatel aylansa, bayroq ham aylanadi.

7 -qadam:

Superglue eshik va bayroq kerak bo'lganda harakatlanishini kafolatlash uchun ishlatiladi va kerak bo'lmaganda statsionar bo'ladi. Superglue ishlatishdan oldin mil va teshik allaqachon mahkam o'rnashganligiga ishonch hosil qiling.

8 -qadam: pochta qutisini dasturlash

Arduino dasturidan foydalanib, IQ sensori masofadan boshqarish pultidan o'qiladi va bitta tugma bosilganda har bir servo harakatlanishi uchun signal beriladi.

Blok -sxemasi, Arduino sozlamalari va kodi yuqorida.

9 -qadam: Qo'shimcha yaxshilanishlar

Yuvish moslamalari harakatlanayotganda pochta qutisi yoniga tegmasligiga kafolat berishi mumkin.

Yaxshi simni boshqarishga ishonch hosil qiling. Pochta qutisiga keladigan bo'lsak, simlarni yashirish uchun joy ko'p emas, shuning uchun biz hech bo'lmaganda ularning iloji boricha toza ekanligiga ishonch hosil qilishimiz mumkin edi.

Pochta qutisi orqasida Arduino uchun maxsus joy ajratish ham foydali bo'ladi.